Riprendendo l’esercizio N°1 “Riempimento di un serbatoio”, vogliamo vedere cosa cambia, sia a livello di schema elettrico che di istruzioni del programma, se il sensore a ultrasuoni invece di avere un’uscita in tensione 0 ÷ 10 [V] ha invece un’uscita in corrente 4 ÷ 20 [mA].